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新开发的“可变摩擦”手指使机器人手更舒适

2020-03-10 12:03分析 人已围观

简介----- 321 新开发的“可变摩擦”手指使机器人手更舒适 从桌上拿起笔并用它写字可能对您来说似乎很容易,但对机器人来说却并非易事 一方面,一旦拿起笔,就必须将其移到手中以使其...

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321

新开发的“可变摩擦”手指使机器人手更舒适

从桌上拿起笔并用它写字可能对您来说似乎很容易,但对机器人来说却并非易事

一方面,一旦拿起笔,就必须将其移到手中以使其处于书写位置

亚伦·多尔兹实验室前副研究员亚当·斯皮尔斯(adam spiers)说,您可以将笔从最初的握力移动到更稳定的位置,但要这样做,就是用手指的某些表面握住它,并使它在手指的其他表面上滑动

就所有力和摩擦相互作用而言,它确实非常复杂,但是我们所有人都认为这是一件非常简单的事情

因此,dollars实验室尝试了一种更简单的方法,重点研究手指表面摩擦的变化

他们的结果最近发表在ieee机器人与自动化快报上,并将很快在国际智能机器人与系统会议(iros 2018)上发表

斯派尔斯说,我认为人们经常忽略的人类手的关键特征之一就是手指的表面特性,以及使我们能够做的事情甚至达到了在手内移动物体的程度

例如,当您用指尖轻轻触摸时,它们就能在对象上滑动,而用力稍大会使软的内部组织变形并使它们紧握

新开发的可变摩擦机器人手指结合了一个由软质聚氨酯制成的表面(高表面摩擦力),一个由3d打印的硬质塑料制成的表面(低宣威市合盛渔业有限公司表面摩擦力)和一些橡皮筋,使一个表面悬浮在另一个表面之后

这些机械手指中的两个彼此面对,以形成机械手,每个机械手指的底部都有通过电动机移动的枢轴关节,从而可以用多种方式控制手指

在低抓力下,氨基甲酸酯充当指垫,但在更大的力下会切换到由丙烯腈丁二烯苯乙烯(abs)制成的坚硬表面

麦克斯·普朗克智能系统研究所的研究员斯皮尔斯说,我们可以得到一些非常有趣的行为,即当物体被抓住时我们可以在手中移动它们

可以使对象在手指上上下滑动,也可以使对象在手指之间滚动

然后,我们实际上可以将这些动作组合起来以在手的工作空间内的任何位置重新定位对象

有点像人的手,但不完全是

他说,要从自然界中汲取灵感,有很多话要说,但不要复制太多

用人的手指可以使您获得很好的行为,但它也可以附着在功能强大的大脑上

斯派尔斯说,人们可以毫不费力地执行复杂任务的直观方式的起源尚不清楚

是因为我们拥有精巧的大脑可以通过复杂的操作来控制身体,还是因为我们的手指具有可以改变表面摩擦力的结构? 宣威市合盛渔业有限公司

他说,无论哪种情况,他都试图用机器人设备复制最终结果

它是一种概念验证,因此它仍然无法执行人手执行的一些更细微的任务,但是他们将设计开源,以便其他研究人员可以扩展它,并提高其灵活性

他说,这是一个新的平台,其他人现在可以在此平台上建立,并可以实施人类不费吹灰之力但机器人难以应对的那些更困难但又常见的行为

出版:adam rs等人,《通过摩擦和滑动实现手内操纵的可变摩擦手指表面》,ieee,2018年;

新宝6登录网址综合报道

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